北岛夜话

通信

CAN协议采用串行通信方式，数据以“位(bit)”为单位进行传输，传输一“位”数据所需要的时间即为“位时间”。位时间反映了数据传输的速率（通常用波特率表示，单位为pbs）...

PLC/HMI

前几天我公司电脑出了问题，启动后黑屏，没有办法只能重装系统。然后，所有的应用软件都要重新安装。博途系列软件安装还算顺利，但是在安装西门子S7  Distribu...

归档

创建【归档】类的目的是把相关的文章放到一起，方便大家系统性的学习。本文是关于西门子SINAMICS V20变频器的相关文章归档。V20是西门子低压变频器中的紧凑型、基本性...

通信

前面的文章我们介绍了CAN总线物理层接口，今天这篇文章我们来介绍下CAN总线的电缆、电平及网络拓扑。1、CAN通信电缆CAN通信至少需要两根线：一根称为CAN高（CAN_...

通信

CAN总线设备可以使用不同类型的接口，比如常见的：D-SUB9针接口、RJ45接口、5针圆形M8/M12接口等等。这些接口针脚应有一个统一的定义，从而方便不同厂商设备之间...

通信

CAN通信是一个宽泛的概念，不仅包括ISO11898和ISO11519中定义的物理层和数据链路层协议，也包括了基于这些协议的应用层协议。比如：CiA推出的CANopen协...

归档

创建【归档】类的目的是把相关的文章放到一起，方便大家系统性的学习。本文是关于【CAN通信技术】相关文章的归档，包括如下内容：CAN通信技术连载（6）--CAN FD协议C...

PLC/HMI

前几天调试PLC与嵌入式系统的通信，由于PLC的通信报文由几种用户自定义数据类型组成，我决定先将其序列化存放到发送缓存区再发送。接收的方式则是先将接收缓存区的数据反序列化...

PLC/HMI

前段时间在某现场调试设备，由于其功能比较多（包括各种通信及工艺流程等）而预留的调试时间又比较紧，我和同事最终决定同步调试，即：我负责设备的通信部分，他进行工艺流程调试。这...

PLC/HMI

块移动指令包括两个：MOVE_BLK和MOVE_BLK_VARIANT，实际项目中都经常被用到。比如设备作业结果的存储及显示功能就需要用到块移动指令。通常采用这种逻辑：首...