北岛夜话

上位机/视觉

条件变量（condition variable）也是线程同步的一种工具，它可以让线程暂停执行并释放处理器，直到某个条件满足后被重新唤醒而继续执行。条件变量必须与互斥量配合...

上位机/视觉

互斥量也称为“互斥锁”，是用来保护共享数据块（临界区）的一种数据结构。其英文名称：mutex，是MUTual EXclusion的缩写。互斥量有两种状态：未锁定（unlo...

上位机/视觉

今天这篇文章继续讨论gettext。一、gettext如何判断加载哪种语言？gettext根据环境变量来决定加载哪个便携对象的二进制数据文件(.mo)，按以下顺序进行查找...

上位机/视觉

gettext是GNU发布的多国语言工具包，是国际化(i18n)和本地化(l10n)的工具合集，便于管理软件中的文本翻译，使其支持多国语言。“i18n”是英文"...

上位机/视觉

FLTK是基于C++语言开发的高效图形界面库，今天这篇文章，记录下如何在Windows下使用MinGW-W64来编译FLTK的源代码，生成相应的库文件。另外也对Ubunt...

通信

收到车辆信息后，测试仪尝试与车辆的DoIP网关通过TCP_DATA端口建立通信（测试仪为客户端）。成功建立通信后，测试仪发送路由激活请求指令，网关将对该指令进行应答。本文...

通信

车辆识别请求有三种负载类型：（通用）车辆识别请求、带实体识别码（EID）的车辆识别请求和带车辆识别码（VIN）的车辆识别请求。1、通用车辆识别请求通用车辆识别请求通过UD...

通信

当接收到的DoIP报文格式错误或者负载类型不支持时，接收方应发送“通用报文头负响应报文”。“通用报文头负响应报文”由报文头（8字节）+负响应码（1字节）组成，其负载类型的...

通信

随着汽车新功能（辅助驾驶、信息娱乐、软件更新、远程诊断等）的出现，其内部电子系统需要传输的数据量日益增多，以往基于CAN/CANFD网络的诊断协议逐渐不能满足要求，于是基...

PLC/HMI

今天这篇文章给大家介绍下汇川中型PLC使用结构化文本语言（ST）编写程序及下载示例。例程使用的控制器为AM521-0808TN，写一个测试数字量输出的跑马灯程...