北岛夜话

PLC/HMI

现场的仪表、传感器等设备通过总线与控制器（PLC）进行快速的数据交换，实现了自动化系统的分散控制与集中管理，这样的系统被称为集散控制系统（Distributed Cont...

嵌入式

RS232是工业上常用的串口标准，无论是PLC的RS232串口模块，还是工控机的串口（COM），输出的电平都称为RS232电平。同时我们知道这些模块的内部控制单元都是单片...

驱动/传感器

前面的文章我们曾介绍过皮尔磁（Pilz）的安全继电器PNOZ X3和X2.7P/2.8P ，（参考：如何使用Pilz的安全继电器PNOZ X2.7P/X2.8P？）今天这...

嵌入式

在单片机与外围设备的通信中，SPI总线是一种常用的通信方式。SPI是英文"Serial Periphral Interface"的缩写，中文翻译为&q...

机器人

为了说明与控制机器人在空间的运动情况，比如：位置、运动的方向及速度等，必须为其选定一个参照系，也就是坐标系统（Coordinate System）。机器人在坐标系中的位置...

驱动/传感器

Festo（费斯托）CPX电气终端在现场使用很多，前面的文章我们曾介绍过其总线节点模块CPX-FB33（如何使用Festo总线节点CPX-FB33的诊断功能？），今天这篇...

嵌入式

在PLC的编程调试中，首先是要对系统的输入/输出（IO）进行配置，也就是通常说的硬件组态。有了正确的IO分配，才能在编程的时候正确的读取信号的输入及控制信号的输出。因此，...

驱动/传感器

交流异步电动机在当今的工业生产中起着重要的作用，而对电机的调速与控制往往使用变频器来完成。在日常生产中，我们希望电机的性能是安全的、可靠的。这种安全可靠表现在两个方面：1...

驱动/传感器

某日，现场人员告诉我设备的一个空气开关跳闸了，到现场查看发现出故障的是一个连接打印设备的西门子微型断路器。微型断路器，英文名称“Micro Circuit Breaker...

PLC/HMI

S7-200 Smart系列PLC将系统相关的一些状态（比如：CPU报错、指令溢出、IO错误）存放在特殊的内存地址中，可以在编程的时候通过读取相关内存地址的内...