北岛夜话

通信

收到车辆信息后，测试仪尝试与车辆的DoIP网关通过TCP_DATA端口建立通信（测试仪为客户端）。成功建立通信后，测试仪发送路由激活请求指令，网关将对该指令进行应答。本文...

通信

车辆识别请求有三种负载类型：（通用）车辆识别请求、带实体识别码（EID）的车辆识别请求和带车辆识别码（VIN）的车辆识别请求。1、通用车辆识别请求通用车辆识别请求通过UD...

通信

当接收到的DoIP报文格式错误或者负载类型不支持时，接收方应发送“通用报文头负响应报文”。“通用报文头负响应报文”由报文头（8字节）+负响应码（1字节）组成，其负载类型的...

通信

随着汽车新功能（辅助驾驶、信息娱乐、软件更新、远程诊断等）的出现，其内部电子系统需要传输的数据量日益增多，以往基于CAN/CANFD网络的诊断协议逐渐不能满足要求，于是基...

PLC/HMI

今天这篇文章给大家介绍下汇川中型PLC使用结构化文本语言（ST）编写程序及下载示例。例程使用的控制器为AM521-0808TN，写一个测试数字量输出的跑马灯程...

嵌入式

   今天这篇文章介绍下如何在树莓派下安装Nginx网络服务器。启动树莓派进入命令行界面，如果你长时间没有更新本地软件列表信息，可以输入以下命令：su...

归档

创建【归档】类的目的是把相关的文章放到一起，方便大家系统性的学习。本文是关于【汇川AM系列控制器结构化文本编程】相关文章的归档，包括如下内容：汇川中型PLC(AM521)...

上位机/视觉

Windows应用程序开发多数选择Visual Studio集成开发环境。但是我不太想用它，原因之一是它体积庞大（占用几个G的空间）；另一方面我习惯了Linux系统下的编...

上位机/视觉

新建文本文件，复制如下内容：Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Backgr...

嵌入式

最近在乌班图（Ubuntu）下调试嵌入式开发板，使用putty接收调试串口的数据。putty能正常接收到板子的启动信息，但是无法输入命令。经研究发现串口的控制参数中启用了...