车辆以太网诊断协议连载(4)——路由激活请求与应答

收到车辆信息后，测试仪尝试与车辆的DoIP网关通过TCP_DATA端口建立通信（测试仪为客户端）。成功建立通信后，测试仪发送路由激活请求指令，网关将对该指令进行应答。本文将详细介绍DoIP协议的路由激活请求与应答。

1、路由激活请求

测试仪通过TCP_DATA端口（13400）发送路由激活请求。以版本号0x03为例，报文格式如下：

0x03 0xFC 0x00 0x05 0x00 0x00 0x00 0x0B 0xXX ...

其中：0x0005是负载类型，0x0B是负载长度（11个字节），负载的格式如下表所示：

值	描述	请求动作
0x00	默认	无
0x01	法规要求的诊断通信 (例如遵循 ISO 27145-1, ISO 20730-1 等标准)	无
0x02 ~ 0xDF	ISO 13400协议保留
0xE0	中央安全 (通常指需要中央网关或安全模块处理的安全激活类型)	车辆制造商定义
0xE1 ~ 0xFF	可供车辆制造商 (VM) 额外定义使用	车辆制造商定义

2、路由激活应答

车辆的DoIP网关通过TCP_DATA端口（13400）发送路由应答。以版本号0x03为例，报文格式如下：

0x03 0xFC 0x00 0x06 0x00 0x00 0x00 0x11 0xXX ...

其中：0x0006是负载类型，0x11是负载长度（17个字节）。有的长度可能会是13字节或21字节，取决于车辆是否发送保留数据，参考下面表格介绍的负载格式：

名称	位置	长度	描述
Logical address of DoIP client Entity	8	2	路由激活请求实体（测试仪）的逻辑地址
Logical address of DoIP Entity	10	2	路由激活应答实体（网关）的逻辑地址
Routing activation response code	12	1	路由激活的应答码
reserved	13	4	ISO 13400协议保留（默认0）
reserved for VM-specific	17	4	为车辆制造商预留

值	描述	请求动作
0x00	拒绝：源地址未知	不激活路由，关闭该套接字
0x01	拒绝：所有当前支持的TCP_DATA套接字均已注册并激活	不激活路由，关闭该套接字
0x02	拒绝：收到的源地址或路由激活类型与已激活的TCP_DATA套接字上的连接表条目不符	不激活路由，关闭该套接字
0x03	拒绝：该源地址已在另一个TCP_DATA套接字上注册并激活	不激活路由，关闭该套接字
0x04	拒绝：缺少认证(missing authentication)	不激活路由，但将此连接注册为 [等待认证] 状态
0x05	拒绝：原因是确认被拒绝（rejected confirmamtion）	不激活路由，关闭该套接字
0x06	拒绝：不支持所请求的路由激活类型	不激活路由，关闭该套接字
0x07	拒绝：因为指定的激活类型需要使用安全的套接字	不激活路由，并关闭该（非安全）套接字
0x08	拒绝：由于车辆处于关键状态	说明[1]
0x09 ~ 0x0F	ISO 13400协议保留
0x10	路由激活成功	激活路由，并在该套接字上注册该源地址
0x11	路由已激活，但需要（车辆内部）确认	仅在收到来自车辆内部的确认后才激活路由
0x12 ~ 0xDF	ISO 13400协议保留
0xE0 ~ 0xFE	车辆制造商预留（专用）
0xFF	ISO 13400协议保留