北岛夜话

机器人

ABB工业机器人的运动方式包括：单轴运动、线性运动和重定位运动。今天这篇文章，我们以ABB IRB2600为例，介绍下什么是单轴运动及如何控制机器人进行单轴运动。我们知道...

PLC/HMI

在西门子Step7 PLC的编程中，组织块（OB）是操作系统与用户程序沟通的桥梁。Step7提供了各种各样的组织块，比如用于主程序循环的组织块OB1、用于日期时间中断...

机器人

工业机器人在现场的使用越来越普遍。各机器人厂商，根据不同的应用场合，对机器人的本体及控制系统做出相应的优化，细分出很多的种类。比如，有的适合搬运、有的适合焊接、有的结构紧...

PLC/HMI

前几天有网友询问关于问静态变量的问题，考虑到该问题的普遍性，今天这篇文章我们就来介绍下什么是静态变量？什么是临时变量？二者之间有什么区别？我最早接触“静态变量”的概念是在...

PLC/HMI

前面的文章我们介绍了PLC的“日期时间”数据类型（认识SIMATIC S7系列PLC的"日期时间"数据类型），今天这篇文章，我们想和大家谈谈实时时钟（...

PLC/HMI

工业生产的数据统计需要准确的日期时间信息，PLC必须具有处理日期时间的功能。今天这篇文章，我们来认识下西门子的S7系列PLC的日期时间数据类型，及如何调用系统提供的函数来...

通信

上一篇文章我们介绍了在博途V13环境下，EM DP01的GSD文件的安装与PROFIBUS-DP网络的组态，今天这篇文章，我们来介绍如何配置DP主站与DP从站的数据交换。...

通信

前面的文章我们介绍了SIMATIC S7-200 Smart的PROFIBUS-DP扩展模块-EM DP01（如何将S7-200 Smart连接到Profibus-DP网...

通信

前面的文章我们介绍了S7-200 Smart用于PROFIBUS-DP网络的模块-EM DP01，有读者反馈对PROFIBUS-DP协议的工作原理不清楚。今天这篇文章，我...

PLC/HMI

S7-200 Smart CPU本体的RS485接口不支持Profibus-DP协议，不能直接连接到Profibus-DP网络中。为了让S7-200 Smart...